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汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)

更新時(shí)間:2024-07-17      點(diǎn)擊次數(shù):1136

                                  汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)

行業(yè):汽車行業(yè)

項(xiàng)目:汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)


方案背景

隨著圖像識(shí)別技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,基于圖像識(shí)別的機(jī)器視覺技術(shù)也越來越多的被應(yīng)用在各個(gè)加工領(lǐng)域。目前,汽車制造業(yè)中,

機(jī)器視覺不僅在定位組裝、定位加工等方面發(fā)揮了強(qiáng)大作用,在汽車零部件精密測(cè)量過程中,機(jī)器視覺也被用于檢測(cè)零件加工是否符合出廠要求。

基于機(jī)器視覺的汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè),利用高光譜測(cè)量技術(shù),通過對(duì)汽車天窗結(jié)構(gòu)件進(jìn)行掃描,

檢測(cè)工件上鉚釘數(shù)目及狀態(tài)是否符合要求,檢測(cè)方案具有較高的精度。

                                                                                    汽車天窗結(jié)構(gòu)件

汽車天窗結(jié)構(gòu).jpg



針對(duì)汽車天窗結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè),尺寸約1200 mm × 1200 mm。具體要求如下:

1)檢測(cè)工件上的鉚釘數(shù)目;

2)檢測(cè)鉚釘是否存在半鉚狀態(tài);

3)精度要求:鉚釘高度方向精度要求±0.5mm;

4)高度測(cè)量范圍:50mm。

方案概述

高光譜相機(jī)汽車天窗結(jié)構(gòu)件鉚釘檢測(cè)系統(tǒng)選用線掃描高光譜900-1700nm相機(jī),相機(jī)安裝于機(jī)械臂上,機(jī)械臂帶動(dòng)相機(jī)環(huán)繞物料掃描一周,

通過拼接得到天窗結(jié)構(gòu)件的完整數(shù)據(jù)。鉚釘?shù)木唧w定位先使用3D模板匹配進(jìn)行粗定位,最后根據(jù)3D數(shù)據(jù),進(jìn)行精細(xì)檢測(cè)和測(cè)量。

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                                                                                                              測(cè)試結(jié)果

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                                                                                                         局部細(xì)節(jié)檢測(cè)


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